研究方向

人形机器人

2024 - 进行中

聚焦全尺寸与小型人形平台，探索运动控制、感知交互与智能决策。

服务机器人

2024 - 进行中

面向家庭、教育和养老场景，研究多模态感知、任务执行与人机协作。

移动机器人

2024 - 进行中

基于自主导航与多传感器融合，实现复杂环境下的高效移动与作业。